解決方案

解決方案

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MC280在串焊機中的應用

系統簡介和要求

    該設備一共采用 13 個伺服電機驅動;用 CCD 定位機器人角度和檢測電池片好壞;隨意設置電池片間距、單串電池片數量、焊接溫度等。

    設備整體包括:

         1 )電池盒進料、出料盒;

         2 )機械手電池片搬運;

         3 CCD 外觀檢測及定位系統;

         4 )拉焊帶、焊帶搬運機構;

         5 )焊接機構;

         6 )下部電池片預熱單元;

         7 )皮帶傳輸機構。


系統方案

    該方案用了兩臺MC280主機、1臺MC200主機,主機之間通過MCBUS組網,HMI通過MODBUS網絡連接各PLC和溫控器。

    方案說明:

        1、PLC通過外部IO控制機器人的定位和CCD,CCD和機器人通過以太網通訊;

        2、焊接控溫由MTC-04NT精確控溫;

        3、三個主機各自完成獨立的功能,主機之間通過MCBUS交換數據和狀態;

        4、焊接時,下壓移動軸、傳送帶、出料帶要求三軸同步,MC280的電子齒輪功能滿足此功能

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總結

    MC280 控制軸數多, IO 擴展不受模塊數量的限制(輸入輸出分別可配到 256 點),滿足客戶多軸、多 IO 的需求。

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