解決方案

解決方案

solution

MC280 G代碼在機械手中的應用

控制要求

     該機械手為旋壓機或者沖床的一部分,用于拾取工件。具體要求如下:

        1、5軸控制;

        2、具有直線插補功能;

        3、具有教導功能,可以保存各軸每步的坐標;

        4、能方便的將多臺機械手和多臺沖床連接成自動化產品線。

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系統控制方案

     1 MC280 可以最多控制 8 軸高速脈沖輸出,支持多軸直線、圓弧、切線、螺旋線、法線插補,支持 G 代碼功能;

     2 MC280 G 代碼框架使得用戶無需編寫運動控制程序,應用方便。 MC280 最多可支持 1000 G 代碼,每步可自由編輯運動軌跡;

     3 G 代碼的任何一步間都可以插入子程序和 IO 控制,為用戶的現場調試提供很大的方便性。編程時,預留多個輸入等待和輸出子程序,可用于將多臺機械手和多臺沖床快速連成產品線,無需修改 PLC 程序,可大大提升機器調試效率。

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總結

    1 G 代碼的教導功能,可實現快速定位;

     2 G 代碼的插入子程序功能,可大大減少程序的開發和維護周期;

     3 、多軸插補功能,可實現多軸聯動;

     4 U 盤保存功能可供用戶保存不同工件的 G 代碼運動程序,方便需要時再調出使用。




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