解決方案

解決方案

solution

張力控制解決方案

張力控制解決方案

    在工業自動化領域,在一些帶狀和線狀類的產品,經常需要控制張力來達到生產要求,張力控制是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。

描述

    張力控制機構可分為放卷機構,收卷機構,拉伸機構,松緊調節輥控制機構。按控制方法可分為開環張力轉矩模式、閉環張力轉矩模式、閉環張力速度模式。開環張力轉矩模式不需要張力檢測機構,通過調整電機的輸出轉矩來控制張力,適用于對張力精度要求不高的場合;閉環張力轉矩模式在開環張力轉矩模式的基礎上,增加了張力反饋機構,以此對輸出轉矩做PID調節,實現對張力的精確控制;閉環張力速度模式是以張力反饋信號為依據,調整運行頻率來間接的控制張力,其張力控制精度較高。

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  開環張力轉矩模式沒有張力反饋,變頻器靠控制輸出轉矩達到控制張力的目的。卷筒上線材或帶材的張力F、當前卷徑D和卷筒軸輸出轉矩T的關系為:T=F×D/2。用這種方式控制張力,對卷徑計算和力矩控制的精度要求較高。另外,由于沒有張力反饋,還要對系統慣量和摩擦力矩做一定的補償,以保證線材或帶材上的張力恒定。MV600T內置了豐富的卷徑計算模塊,支持多種卷徑計算模式,還集成了慣量補償以及摩擦力補償功能,用以支持開環張力轉矩模式的張力控制。

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  閉環張力轉矩模式需要張力檢測和反饋,是在開環張力轉矩模式的基礎上增加了PID轉矩微調,微調量由張力設定和張力反饋經PID調節得到。閉環張力轉矩模式由于較開環張力轉矩模式增加了反饋,因此系統魯棒性更高,性能更好,適用于需要對張力進行精確控制的場合。MV600T具有快速而準確的過程PID調節模塊,精度和動態響應能力出眾的矢量轉矩控制,滿足在閉環張力轉矩模式下對張力控制的苛刻要求。

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  閉環張力速度模式也需要張力檢測和反饋,同時還需要材料的線速度信號。變頻器通過控制電機轉速來間接控制線材或帶材上的張力。這種模式對變頻器的PID調節能力和速度控制性能要求較高。由于MV600T具有性能良好的PID控制模塊和精準的速度控制能力,能輕松應對此種模式的張力控制應用場合,實現對張力的精確控制。

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特點

MV系列變頻驅動器在張力控制應用中的優勢: 

優異的矢量控制性能,保證了轉矩和速度控制的穩態精度和動態響應能力,從而減小張力的波動。 

豐富的卷徑計算模塊,支持通過線速度計算卷徑、模擬端口直接輸入卷徑信號、以及繞圈計算法計算卷徑。 

支持慣量補償和摩擦力矩補償,能加強轉矩模式的張力控制精度。 

功能強大的PID調節功能,適用于帶有張力反饋的張力控制系統,滿足較為苛刻的張力控制精度需求。 

支持高速力矩補償,抵消系統摩擦力隨轉速變化的影響,使得張力恒定。 

支持靈活的張力錐度設置。


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